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Latent Space· Latent.Space·· 18 天前

Dyna-2:拥有小时级自主性的通用物理代理

Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics

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AI 导读

Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1 物理机器人代理,基于在一百万小时人类视频上预训练的世界动作模型。机器人可从仅 45 分钟演示中学习新任务,并在餐厅等实际环境中实现长达 24 小时的连续折叠任务。公司选择半人形轮式底盘以提高稳定性,并已在 Din Tai Fung 等场所部署数千台机器人每日折叠数千张餐巾。

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